@Autonomous Driving 自動運転

Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems

https://www.enable-s3.eu/

https://www.pegasusprojekt.de/en/home

https://www.pegasusprojekt.de/en/about-PEGASUS

Overview of the main goals:

  1. Definition of a standardized procedure for the testing and experimenting of automated vehicle systems in simulation, on test stands and in real environments.
  2. Development of a continuous and flexible tool chain to safeguard the automated driving.
  3. Integration of the tests in the development processes at an early stage.
  4. Creation of a cross-manufacturer method for the safeguarding of highly automated driving functions.

https://www.pegasusprojekt.de/en/lectures-publications

https://www.pegasusprojekt.de/en/information-material

https://www.pegasusprojekt.de/en/pegasus-symposium

https://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/Symposium-Vortraege/05_General%20introduction%20to%20PEGASUS_Form.pdf

https://www.pegasusprojekt.de/files/tmpl/PDF-Symposium/02_V-Model-and-Process-Analysis.pdf

https://www.chunichi.co.jp/s/article/2019082990140027.html 自動運転車事故、原因は車体の向き誤認 名古屋大 2019年8月29日

https://www.asahi.com/articles/ASM8V5JJZM8VOIPE016.html 自動運転実験の車、試験走行で事故 実験中止に 愛知 2019年8月26日

https://japanese.engadget.com/2019/07/12/1-ntsb/ 走り出し1時間で事故の自動運転バス、原因に「即座に手動へ切り替えられない」問題。NTSBが報告 2019年7月12日

https://www.nytimes.com/interactive/2018/03/20/us/self-driving-uber-pedestrian-killed.html How a Self-Driving Uber Killed a Pedestrian in Arizona 2018年3月21日

https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/20190905jidouuntenkyokakijyunkaiteiban.pdf 自 動 運 転 の 公 道 実 証 実 験 に 係 る 道 路 使 用 許 可 基 準

(ア) 最高速度は、交通の状況、道路環境等(※1)に鑑みて十分な猶予をもって安全に停止できる速度(※2)とし、当該最高速度が実施計画に盛り込まれていること。
   ※1 遠隔型自動運転システムの公道実証実験においては、通信の応答に要する時間も十分考慮すること。
   ※2 当面は、原則として時速20キロメートルを超えない速度を想定。

https://www.nikkei.com/article/DGXMZO49435320V00C19A9CR0000/ 無人の自動運転、時速20キロ以下で 警察庁が基準改定 2019/9/5



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  • Last modified: 2020/05/20 13:19
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